Письменные источники упоминают Радошковичи в 1447 г., затем в 1467 г. Город принадлежал Гаштольдом, королеве Бонне, Глебовичам, Огинским, Радзивиллам. В 1569 г. Радошковичи получили Магдебургское право.
Один из инвентарей Радошковичей 1549 г. донес до нас интересные и важные данные о здешнем замке. Тогда король Зигмунт Август провел «списанье и выведанье замков, дворов и волостей», . . .
Радашковичи достопримечательности
